https://choy-mutao.github.io/geometry_10/%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%87%A0%E4%BD%95/algorithm/line_and_plane_intersection/Recent content in 线和面的相交性 on MUHugozh-cnhttps://choy-mutao.github.io/geometry_10/%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%87%A0%E4%BD%95/algorithm/line_and_plane_intersection/line_and_segment/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://choy-mutao.github.io/geometry_10/%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%87%A0%E4%BD%95/algorithm/line_and_plane_intersection/line_and_segment/描述 在求解 2D 和 3D 的线段与直线的相交性时, 一般采用 “参数方程” 来描述两者 参数方程 直线 $$P(s) = P_0 + s(P_1 - P_0) = P_0 + s*\vec{u} \\ 其中, s = d(P_0, P(s)) / d(P_0, P_1)$$同理可定义另一条直线的方程 \(Q(t) = Q_0 + v(Q_1 - Q_0) = Q_0 + t*\vec{v}\) 平行线 当且仅当 \(\vec{u} = a\vec{v}, \ \vec{u} = P_1-P_0, \ \vec{v} = Q_1 - Q_0\) 非平行线